50页PPT丨人形机器人4大核心环节投资宝典

发布日期：2025-05-22 11:57 点击次数：184

导读INTRODUCTION

人形机器人核心环节投资机遇和设备规模梳理：

1、丝杠：一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件。精度、承载能力和使用寿命决定了行星滚柱丝杠产品的性能优劣；国内和海外厂商的差距主要为材料、工艺、设备三个方面。以特斯拉人形机器人为例，全身共有28个执行器，其中包括14个线性执行器，百万台人形机器人量产规模下丝杠市场空间约为140亿元。

2、谐波减速器：用于将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速，同时增加输出扭矩。谐波减速器具有体积小、质量小、传动比大、运动精度高等优点；主要应用于人形机器人的小臂、腕部、手部等轻负载部分。齿形设计、柔轮材料、工艺流程决定了谐波减速器产品的性能优势。以特斯拉人形机器人为例，全身共有14个旋转执行器，百万台人形机器人量产规模下谐波减速器市场空间约为140亿元。

3、电机：电机将电能转化为机械能的设备，用于产生旋转运动或线性运动。 Optimus 关节执行器均搭载无框力矩电机作为动力源头，空心杯电机是灵巧手驱动装置首选。无框力矩电机和空心杯电机在百万级机器人量产规模下市场规模分别为280/204亿元。

4、灵巧手：核心组成部分为驱动、传动和感知三大系统。驱动系统为灵巧手提供动力和扭矩，传动系统将驱动系统的动力传递到末端执行器，感知系统负责实时监测灵巧手的状态。传动系统：特斯拉最新一代灵巧手为三级传动方案。一级传动为行星齿轮箱；二级传动为高精度丝杠；三级传动为腱绳方案，腱绳传动方式适应远距离传动、传动柔性较好。